本实用新型公开了一种机器人管道清洗用避障装置，包括底座和传动块，底座的内腔为中空结构，且内腔设有驱动电机，驱动电机通过动力轴转动贯穿底座的后端面，且连接有传动杆，传动块的前端面中心位置开设有插接孔，且通过插接孔与传动杆的外壁固定焊接，传动块的外壁后端铰接有若干根呈环形均匀间隔分布的支撑顶杆，每根支撑顶杆的尖端均倾斜设有工字型导向滚轮，传动块的外壁径向开设有若干个与每个支撑顶杆相对的矩形凹槽，每个矩形凹槽内腔均设有调节机构。本实用新型通过将支撑顶杆尖端的工字型导向滚轮能够利用自身的倾斜角度与管道内壁之间呈螺旋方式轴向给进，既能向管道最深处给进，还能通过转动来避开障碍物，简单实用。