一种多功能抓取机构
授权
摘要
实用新型涉及通用设备制造领域，具体为一种多功能抓取机构，由撑压单元、抓取单元、限位单元组成。其中，抓取单元由抓取臂、活接连杆、卡板组成。撑压单元由可调连杆、正、反牙螺母、正、反牙杆端关节轴承、吊环组成。限位单元由限位螺栓、横梁组成。该机构根据平面四杆机构的机械原理设计，利用死点夹紧原理，夹取目标物体提升时夹紧力增加以锁紧物体，实现材料的安全、便捷、高效、低成本的搬运，并且可抓取多种物体，工作柔性高。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021038177.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-09
授权号 ：
CN212769428U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
孙王虎孙誉宁孙灿华吴建国
申请人 ：
扬州智光环保科技发展有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市邗江区开发西路209号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021038177.8
主分类号 ：
B66C1/44
IPC分类号 ：
B66C1/44
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C1/00
用来传递提升力到物件上的，附在起重机提升、降下或牵引机构上或用于与这些机构连接的载荷吊挂元件或装置
B66C1/10
用机械装置
B66C1/42
只与物件外表面或内表面贴合的夹持件
B66C1/44
并利用摩擦力的
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
