一种传送PCBA板的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种传送PCBA板的机械手,包括主装配板,主装配板下表面的两侧分别一体成型有调位装配板和定位装配板,且主装配板的上表面固定安装有转动座,转动座的上侧固定安装有连接柱,调位装配板和定位装配板的内侧壁分别均匀固定安装有相对应的液压杆和定位板夹,液压杆的内端固定安装有调位板夹,使下方的空余定位板夹和调位板夹停留于板件经过位置,反复重复上述装甲操作直至多组定位板夹和调位板夹均装夹了板件后机械臂将板件移动至其他传送带或包装区域,逆向进行上述的装夹操作,将板件逐块放下,完成PCBA板的批量搬运,节省了机械臂反复进行单次搬运操作所消耗的时间和能源,并且更方便与批量包装板件。
基本信息
专利标题 :
一种传送PCBA板的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021167011.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-22
授权号 :
CN212859496U
授权日 :
2021-04-02
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
耐而达精密工程(苏州)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市苏州工业园区唯和路50号2号厂房
代理机构 :
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
乔建
优先权 :
CN202021167011.6
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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