本实用新型公开了一种水管道爬行器清洗装置，包括基座、过滤器和超声波发生器，所述基座的顶部固定连接有防护箱，所述防护箱的顶部设有盖板，所述防护箱的内部设有过滤器，所述防护箱的顶部四角均设有电动推杆，所述电动推杆的顶部设有清洗箱，所述清洗箱的内部设有固定连接有超声波发生器，所述清洗箱的一侧设有进水阀，所述清洗箱的另一侧设有排水阀，所述防护箱的一侧设有抽水泵。本实用新型通过打开排水阀，配合伸缩管的使用，能够使得废水流入到过滤器中，通过过滤器可对废水进行过滤，打开进水阀，利用抽水泵和伸缩管的配合使用，能够将过滤后的水输入到清洗箱中，从而实现对废水的循环利用，减少水资源的浪费。