一种管状材料的机器人抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种管状材料的机器人抓手，属于生产制造技术领域，包括电机A，所述电机A的动力输出端转动连接有轴承的动力输入端，所述轴承的下方转动连接有基座，所述基座的左右两侧分别固定安装有转轴A和转轴B，所述转轴A和转轴B的外部分别固定连接有承接臂A和承接臂B，所述承接臂A和承接臂B的内部分别固定安装有红外线控制器A和红外线控制器B，所述承接臂A和承接臂B的下方分别转动连接有抓手A和抓手B。本实用新型通过安装有抓手A、抓手B、伸缩杆、电磁铁和防滑垫，抓取时对管材进行二次的固定，确保了管材抓取时的稳定性，提高了安全性，方便在堆积的料堆中进行挑拣，提高了实用性和使用效果。
基本信息
专利标题 ：
一种管状材料的机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021213846.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-28
授权号 ：
CN213197570U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
张慧吴玉兰
申请人 ：
江苏工程职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省南通市青年中路87号
代理机构 ：
南通物格知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡燕
优先权 ：
CN202021213846.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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