一种手术机器人方向控制机构

授权

摘要

本实用新型涉及医疗器械领域，公开一种手术机器人方向控制机构。所述手术机器人方向控制机构包括输入组件、行进机构、驱动组件和复位机构，输入组件包括第一输入端和第二输入端，行进机构包括第一运动件和第二运动件，第一运动件和第二运动件分别位于手术机器人的底部两侧，驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，第一输入端通过第一驱动件驱动第一运动件，第二输入端通过第二驱动件驱动第二运动件，复位机构用于复位输入组件至初始位置。本实用新型提供的手术机器人方向控制机构，方向控制稳定而简单，人机交互友好简便，机械结构简洁，故障率低，提高用户的操作体验，防止人为误操作。

基本信息

专利标题：

一种手术机器人方向控制机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021236921.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-29

授权号：

CN213075909U

授权日：

2021-04-30

发明人：

徐凯李伟静

申请人：

北京术锐技术有限公司

申请人地址：

北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

胡彬

优先权：

CN202021236921.5

主分类号：

A61B34/35

IPC分类号：

A61B34/35