一种水下作业机器人水宝
授权
摘要

本实用新型公开了一种水下作业机器人水宝,整体为一两头为半圆形,中间为圆柱形,类似胶囊状结构,包括壳体,该壳体包括位于中部的连接层,该连接层左右分别对称设置有位于内部的电路保护层,该电路保护层的外部设有防水外壳,所述电路保护层和防水外壳之间形成一个真空空间,所述电路保护层由主管和位于末端的整流罩组成,主管内设有主控制板、泵一、泵二,所述连接层上设有模块化接口,所述连接层的上下分别对称设置有保护罩,该保护罩内设有导流管、传动轴。本水宝胶囊状外形可使其在水中受压相同,适用于全水深作业。该装置可按照既定的路线,实现自主巡航。装置配备超声波传感器系统(声呐),可实现水下避障,在水下行驶更加高效、可靠。

基本信息
专利标题 :
一种水下作业机器人水宝
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021260959.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-01
授权号 :
CN213292672U
授权日 :
2021-05-28
发明人 :
谢辰旻吴清云李志强陈凌轩强嘉钰高睿泽
申请人 :
上海海洋大学
申请人地址 :
上海市浦东新区沪城环路999号
代理机构 :
上海申浩律师事务所
代理人 :
张洁
优先权 :
CN202021260959.6
主分类号 :
B63C11/52
IPC分类号 :
B63C11/52  B63B3/13  B63G8/00  B63G8/16  B63G8/39  G05D1/08  C02F9/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63C
船只下水,拖出或进干船坞;水中救生;用于水下居住或作业的设备;用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备;搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-05-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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