一种抓取PCB板的定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓取PCB板的定位装置，包括一种抓取PCB板的定位装置，包括底座、机械手和吸嘴，所述底座下表面与机械手固定连接，所述机械手一端设有气泵,所述气泵底部与抓台连接，所述抓台内壁与滑块表面间隙连接，所述滑块共有两块，所述滑块之间设有弹簧固定连接，所述滑块一侧与抓臂固定连接，所述抓臂一端与抓手铰接连接，所述底座下表面与液压伸缩杆一端固定连接，通过吸板一侧设有三个吸嘴对称分布的设置，即使PCB板正面有很多小孔和各种元器件，容易阻碍吸嘴正常工作，但只要有一个吸嘴正常吸附PCB板，就能使PCB板背部离开传送带，吸嘴能够起到方便抓手抓取的作用，避免抓取时难以着力的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取PCB板的定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021268313.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-02
授权号 ：
CN212502803U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
宋培蕊阮凤仪
申请人 ：
阮凤仪
申请人地址 ：
广东省广州市增城区仙村镇竹园村新厅二巷5号
代理机构 ：
广州中粤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑娴雅
优先权 ：
CN202021268313.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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