本实用新型公开了一种用于平曲面自动涂刮胶工业机器人末端工具，包括主体、视觉检测设备、连接杆、刮胶设备总成和刮胶刀片，主体的一侧固定连接有法兰立柱，所述主体底端的一侧安装有视觉检测设备，且主体一侧的中间位置设置有刮胶设备总成，所述连接杆的底端设置有刮胶刀片，所述主体的一侧设置有涂胶设备总成，且涂胶设备总成的顶端安装有控制器。本实用新型通过在主体的一侧设置的法兰立柱，可以将螺栓穿入通孔内部，然后将法兰立柱连接在工业机器人的操作端，此时可以将螺母对螺栓进行限位，将法兰盘固定在工业机器人一端，均采用螺接方式，拆卸灵活方便，可兼容多种型号，从而可以方便的将工具在工业机器人进行拆装，方便了对其进行使用。