本实用新型公开了一种机械手减震结构，应用在机械设备的领域中，解决了现有机械臂长时间使用震动受损的技术问题，其技术方案要点是包括驱动臂以及活动连接于驱动臂一端的机械抓手，其特征是：所述机械抓手与驱动臂之间设有连接座，所述连接座包括固定于驱动臂端壁上的连接插块以及固定于机械抓手上的连接槽块，所述连接槽块上设有套接槽，所述连接插块靠近机械抓手的一侧设有转动球块，所述套接槽的槽底设有与转动球块配合的电磁球槽块，所述连接槽块靠近驱动臂的一端设有多个调节件，所述连接插块与套接槽的侧壁之间还设有辅助减震组件，具有利于减小机械手工作过程中的震动损伤的技术效果。