一种智能制造用多向调节机械手结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能制造用多向调节机械手结构，包括底部主机体，所述底部主机体上设置有第一机械臂，所述第一机械臂上设置有第二机械臂，所述第二机械臂上设置有第三机械臂，所述第三机械臂的另一端设置有安装头，所述安装头内设置有夹具，所述第三机械臂上靠近安装头的位置设置有一号底部连接管，所述一号底部连接管的上端设置有二号圆盘形收纳体，所述二号圆盘形收纳体内设置有二号连接柱。本实用新型所述的一种智能制造用多向调节机械手结构，通过设置的小电扇等结构，通过调节二号连接柱和斜向支撑体，使得夹具对准夹具，使得夹具向零件移动的过程中，将零件表面的杂质吹掉，避免其影响夹具夹持零件的稳定性，减少零件掉落情况出现。
基本信息
专利标题 ：
一种智能制造用多向调节机械手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021369544.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN213005350U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
唐成申彦王淑军刘华陈勇范迪徐钊
申请人 ：
嘉兴国自信息科技有限公司;江苏意渊工业大数据平台有限公司;南京龙渊微电子科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市城南路1539号1幢701-11室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021369544.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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