一种具有切割功能的机械手手爪
授权
摘要
本实用新型是一种具有切割功能的机械手手爪，包括固定板和回字形安装框架，固定板上设有若干安装孔，用于将固定板固定在机械臂上，连接杆将固定板固定在安装框架上方，安装框架顶面前后两侧均设有滑道，安装框架顶面左右两侧均连有一号电动缸，一号电动缸的活塞杆连有移动板，移动板与滑道滑动连接，移动板上设有若干用于固定抓取物的吸盘，固定板上安装有切割装置，用于切割抓取物上的毛边。本实用新型可以根据待抓取物品的形状大小调节吸盘的位置，无需更换手爪，省时省力，且降低了制造成本。此外，切割装置可以切割抓取物品上的附带品，例如塑料制品上的毛边，从而减少了切割工序，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种具有切割功能的机械手手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021372676.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN212888644U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
曹景胤历刚高春洋
申请人 ：
国人机器人（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市宝坻区口东工业园区广仓道19A号
代理机构 ：
天津市新天方专利代理有限责任公司
代理人 ：
张强
优先权 ：
CN202021372676.0
主分类号 ：
B29C45/17
IPC分类号 ：
B29C45/17 B29C37/02 B26D7/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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