一种基于旋转平台的六自由度机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于旋转平台的六自由度机械手臂，包括底座和承载板，所述底座的内腔底部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述承载板的底部中端固定连接有转轴。本实用新型人们通过PLC控制器启动第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机进行工作，通过第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第五支架和气爪的配合，使得第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机能够六自由度转动，通过气爪对物体进行实施工作，在需要旋转时，通过PLC控制器启动电机工作，通过电机带动齿轮旋转，通过齿轮的运作使得转轴进行旋转，达到气爪进行旋转的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种基于旋转平台的六自由度机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021373405.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN212601934U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
王春梅庞道恒陈向勇谢印忠于昊田马汝强郝洪基张宗驰
申请人 ：
临沂大学
申请人地址 ：
山东省临沂市双岭路中段临沂大学
代理机构 ：
重庆百润洪知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈万江
优先权 ：
CN202021373405.7
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J17/00 B25J17/02 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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