一种多功能行走机构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种多功能行走机构，其设于车架，车架具有相互垂直的第一方向和第二方向，其包括包括第一行走装置、第二行走装置、第一驱动装置和第二驱动装置，第一行走装置和第二行走装置沿第一方向间隔设置，第一行走装置和第二行走装置均包括第一行走轮和第二行走轮，且第一行走轮和第二行走轮沿第二方向同轴设置；第一驱动装置用于驱动第一行走装置的第一行走轮和第二行走装置的第二行走轮同步转动，第二驱动装置用于驱动第一行走装置的第二行走轮和第二行走装置的第一行走轮同步转动。本实用新型的多功能行走机构能达到越障能力强、平稳性好和行走速度快的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021399743.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-15
授权号 ：
CN213008452U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
马宜有唐俊
申请人 ：
中原动力智能机器人有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市郑东新区明理路尚贤街河南企业联合大厦16层1601
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
颜希文
优先权 ：
CN202021399743.8
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028 B60K7/00 B60K17/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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