背散射检测设备

授权

摘要

公开了一种背散射检测设备，该背散射检测设备包括：可移动式底盘；背散射单元，所述背散射单元用于获取被检测对象的背散射图像；机械臂，所述机械臂连接于所述可移动式底盘和所述背散射单元之间，以带动所述背散射单元运动；以及第一激光雷达，所述第一激光雷达设置在所述背散射单元上，用于获取被检测对象内部的导航点云图，以引导所述机械臂在所述被检测对象内沿第一方向的运动，所述第一方向垂直于所述背散射单元的射线束的扫描面。

基本信息

专利标题：

背散射检测设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021407937.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-16

授权号：

CN212515091U

授权日：

2021-02-09

发明人：

李元景崔锦胡斌林东吴华威张清

申请人：

清华大学;同方威视技术股份有限公司

申请人地址：

北京市海淀区清华园1号

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

周永红

优先权：

CN202021407937.8

主分类号：

G01V8/10

IPC分类号：

G01V8/10 G01S17/89