一种足式机器人自适应地面的足底结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种足式机器人自适应地面的足底结构，包括：依次连接的机器人小腿部、机器人球形关节部和机器人足底部，所述机器人小腿部和所述机器人足底部之间连接有四根弹性筋条。当机器人腿部接触地面时，机器人足底部的平整面接触地面，由于球体机器人足底部可以通过球形关节的球体在内凹球型槽调整足底的倾斜角度，使得足底贴合地面。当机器人小腿部离开地面时，机器人足底部在四根弹性筋条的作用下会恢复至初始位置，因此，本实用新型能使足式机器人自适应地面，保证了机器人站立和行走时整个身体的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种足式机器人自适应地面的足底结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021514717.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
CN212950900U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
邢伯阳刘宇飞索旭东刘贵添
申请人 ：
智能移动机器人（中山）研究院
申请人地址 ：
广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼2层223卡
代理机构 ：
深圳市兴科达知识产权代理有限公司
代理人 ：
张德兴
优先权 ：
CN202021514717.5
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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