一种带有压力反馈的人形机器人双臂示教操纵杆
授权
摘要
本发明提供了一种带有压力反馈的人形机器人双臂示教操纵杆，它由基座、多个转动关节相互连接的拟人形机械双臂、带有按钮与振动环带的控制握柄组成。基座的中央支架固定机械双臂，与机械双臂主干对称中心相连。机械臂包含5个转动关节，其上有5个滚珠轴承，分别连接机器臂主干、肩部、肘部与控制握柄。滚珠轴承处包含一个绝对位置旋转传感器，用于测量关节的绝对角度，控制握柄通过连杆与肘部关节相连。控制握柄前端安装有按键，用于控制人形机器人手掌的闭合；其末端连接了一个振动环带，环带内嵌有微型振动马达。本发明简化机械臂的示教过程，使操作更加简单与直观，同时操纵杆带有压力反馈，可以赋予操作者更加丰富的临场体验。
基本信息
专利标题 ：
一种带有压力反馈的人形机器人双臂示教操纵杆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021537456.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN213499242U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
孔海怡马海龙
申请人 ：
苏州晨本智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港市锦丰镇锦南路科技创业园A01
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021537456.9
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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