本实用新型公开了一种双输出轴平衡驱动力的减速器，包括减速器，所述减速器的上方通气孔的位置处设置有通气装置，所述通气装置与减速器螺栓连接，所述通气装置包括筒体和盖板，所述盖板位于筒体远离减速器的一端且螺纹连接，所述筒体内设置有过滤组件，所述过滤组件与筒体卡扣连接，所述过滤组件的直径与筒体的内径相等，所述过滤组件包括过滤网和环形框，所述过滤网位于环形框远离筒体的一侧且固定连接，所述环形框的外侧弧形面在直径的两端一体连接有托板，本实用新型解决现存的减速器的通气孔无法阻挡空气中的杂物，影响减速器动力输出的问题。