本申请公开了一种从坩埚中取晶锭的机械手，其包括：定位机构，用于夹持坩埚的坩埚主体；取料组件，包括抓手和吸盘；机械臂组件，包括依次连接的基座、升降臂、悬臂和旋转臂，旋转臂的尾端与抓手可拆卸连接，且旋转臂的尾端可更换为可拆卸连接的吸盘；动力装置，包括驱动升降臂升降的第一动力装置、和驱动旋转臂旋转的第二动力装置；控制机构，控制第一动力装置驱动升降臂上升和第二动力装置驱动旋转臂旋转，以将抓手夹持的坩埚盖旋开，控制机构控制第一动力装置驱动升降臂上升，以带动旋转臂将吸盘吸取的晶锭移出坩埚主体。该机械手代替人工方式，用于开启坩埚，并将坩埚内的晶锭取出，可以提高工作效率，减少人工对晶锭造成的污染。