一种可调节清洗臂的爬壁机器人
授权
摘要
本实用新型涉及涉及爬壁机器人，尤其涉及一种可调节清洗臂的爬壁机器人，包括机器人本体、清洗臂、转动机构和移动机构。本实用新型的有益效果是：转动电机可以带动一号齿轮转动，一号齿轮可以带动二号齿轮转动，一号齿轮和二号齿轮的传动可以完成减速，二号齿轮带动二号齿轮轴和转盘转动。移动电机可以带动三号齿轮转动，三号齿轮可以带动齿条在通槽内滑动，通过上述的转动机构和移动机构可以自由调节清洗臂的位置，从而达到灵活调节清洗位置的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种可调节清洗臂的爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021620789.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN213262678U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
齐彬崔娜
申请人 ：
天津市通洁高压泵制造有限公司
申请人地址 ：
天津市西青区西青经济技术开发区兴华二支路15号
代理机构 ：
天津展誉专利代理有限公司
代理人 ：
陈欣
优先权 ：
CN202021620789.8
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B63B59/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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