本实用新型提供了一种便于调节喷射角度的爬壁机器人，涉及爬壁机器人领域，包括外架体，履带轮，转动机构以及清洗机构，外架体的表面设有一体成型的工作台，转动机构位于工作台内，包括转动电机，齿轮以及转向板，转动电机的输出端设有转动轴，转动轴的顶端固定安装有齿轮，转向板的中心处固定安装有固定杆，固定杆的顶端设有固定环，清洗机构包括高压水管，高压喷嘴以及清洗盘，高压喷嘴与高压水管连接。本实用新型通过转动电机从而控制齿轮进行转动，改变高压喷嘴的喷射方向，由于高压喷嘴在工作台之上，则可以通过调整喷射方向将高压水喷射到凸起物的表面，从而将其清洗干净。