本实用新型属于仿生动物技术领域，公开了一种仿生鱼，包括仿生鱼本体、数据接收端和遥控端，仿生鱼本体包括鱼身部和鱼尾部，鱼身部和鱼尾部活动连接，其特征在于：鱼身部的底部为平底，且鱼身部的底部安装有充电触点；鱼身部的内腔包括蓄电池、微控制器、温度传感器、红外线模块和动力组件，微控制器将温度传感器检测到的数据通过红外线模块发送至数据接收端，动力组件能根据微控制器发出的指令控制仿生鱼的鱼尾部摆动；充电触点、微控制器、温度传感器、红外线模块和动力组件均与蓄电池电性连接。本仿生鱼能采集水域的水质动态数据，并将其发送至数据接收端，供人们分析研究，且体积小，方便携带。