本实用新型公开了一种行走轴加工设备，包括加工台，所述加工台上对称固定连接有支撑腿，所述加工台上对称设有两组第一加工机位，两组所述第一加工机位之间设有第二加工机位，所述加工台上对称固定连接有多个支撑块和安装板，每个所述支撑块上均固定连接有限位套，所述限位套内穿插有待加工轴体，每个所述安装板上设有驱动装置，所述限位套内开设有夹层腔，所述限位套的外侧壁固定连接有第一密封套。本实用新型通过气压的方式进行夹紧，操作方便，多个弹性夹片的相互配合进行多方位的夹持，增大了对待加工轴体的夹持接触面，分散了压力，并且夹持过程中与待加工轴体弹性接触，有效避免了机械性夹伤。