高机动大潜深自主水下机器人形体结构
授权
摘要
本实用新型属于水下机器人技术领域，特别涉及一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构。包括艇体、槽道推进器及舵推耦合机构，其中艇体为立扁形体结构，槽道推进器水平设置于艇体的艏部，舵推耦合机构设置于艇体的两侧；槽道推进器和舵推耦合机构协同控制艇体的六自由度。舵推耦合机构包括前水平舵板、辅推进器、后水平舵板及主推进器；艇体的艏部两侧设置前水平舵板，艉部两侧设置后水平舵板；两个前水平舵板上分别设有一辅推进器；两个后水平舵板上分别设有一主推进器。前水平舵板设置于槽道推进器的后侧。本实用新型可用于大深度复杂地形海域，具备复杂环境感知与高机动自主避碰能力，实现复杂地形海域高效环境感知与高机动自主避碰探测能力。
基本信息
专利标题 ：
高机动大潜深自主水下机器人形体结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021663059.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-11
授权号 ：
CN212267809U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
徐会希王晓飞尹远刘健赵宏宇陈仲李阳
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN202021663059.6
主分类号 ：
B63G8/00
IPC分类号 ：
B63G8/00 B63G8/08 B63G8/14 B63G8/38 B63G8/39 G05D1/10 G01N1/10 G01D21/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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