一种抓管机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓管机械手，包括固定机架，所述机架下方滑动连接有抓取架，所述抓取架下方设置有两组相互平行的抓取爪，每组抓取爪包括两个分设在抓取架前后两端的单个夹爪，每组抓取爪的两个单个夹爪的连线与抓取架的滑动方向不平行，两组抓取爪之间留有间距，单个夹爪均通过伸缩装置连接于所述抓取架。本实用新型的抓取架可以移动，实现管件的搬运，同时，设置的两组抓取爪之间留有间距，可以实现一次性夹持两种不同工位的管件，再配合初始工位，实现三个工位的管件运输，保证了管件搬运的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种抓管机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021677157.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-12
授权号 ：
CN212978379U
授权日 ：
2021-04-16
发明人 ：
戴泽晨
申请人 ：
扬州市邗江宏达气动元件有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市邗江区蒋王镇七里甸村
代理机构 ：
扬州云洋知识产权代理有限公司
代理人 ：
高斯博
优先权 ：
CN202021677157.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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