一种龙门式移动搬运机器人
授权
摘要
本实用新型属于自动化物料搬运设备技术领域，具体公开了一种龙门式移动搬运机器人，包括驱动单元、龙门支架、盘具夹取单元以及盘具升降单元；所述驱动单元包括底盘、驱动轮以及支撑轮；龙门支架包括横梁以及纵梁；所述龙门支架通过纵梁固定在底盘的顶部；盘具夹取单元包括丝杆螺母、伺服电机以及导轨；丝杆螺母安装在横梁内部，丝杆螺母的动力输入端通过同步带与伺服电机连接，动力输出端通过螺母与升降单元安装板固接；所述导轨固定于横梁的下方并与螺母滑动连接；盘具升降单元包括升降臂、齿轮齿条机构以及升降电机；升降电机安装在升降单元安装板的底部，升降臂通过齿轮齿条机构与升降电机相连；本实用新型结构紧凑且搬运效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种龙门式移动搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021691103.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-14
授权号 ：
CN212601818U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
杨军令肖聪姚志强谢娱浩俞君玮
申请人 ：
中航宝胜智能技术（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区嘉定工业区城北路1355号1幢第5层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021691103.4
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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