一种适用于建筑墙体的自动砌墙机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种适用于建筑墙体的自动砌墙机器人，包括机器人行走机构、砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、砂浆收集槽、砌筑定位装置和系统电控箱，所述砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、系统电控箱安装在机器人行走机构上，砂浆收集槽安装在机器人行走机构侧面、砌筑定位装置安装在待砌筑墙体两端。本实用新型能够克服现有机器中结构复杂、制作成本过高、操作不便的缺陷，提高工作效率、保证墙体的砌筑质量。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于建筑墙体的自动砌墙机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021691892.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-14
授权号 ：
CN212336773U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
张珂赵金宝石怀涛李志国陆峰佟圣皓龙彦泽陈浩何劝云肖洪涛鲍会丽张义星
申请人 ：
沈阳建筑大学;廊坊凯博建设机械科技有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南区浑南中路25号
代理机构 ：
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘晓岚
优先权 ：
CN202021691892.1
主分类号 ：
E04G21/22
IPC分类号 ：
E04G21/22 E04G21/20 E04G21/18
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/14
建筑构件的运输或装配
E04G21/16
工具或设备
E04G21/22
用砂浆安置建筑构件的设备；例如，砌砖机
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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