本实用新型公开了一种用于球状果实的采摘机器人，包括移动载具、并联机械臂、负压吸附末端执行器、升降平台、固定底盘、软管、负压发生系统、固定柱、果实收集箱、视觉识别机构、控制箱和发电机，升降平台安装在移动载具上，负压发生系统、控制箱、果实收集箱、固定柱和发电机均固定安装在升降平台的升降台上；固定底盘固定安装在固定柱上，并联机械臂的固定端固定在固定底盘上，负压吸附末端执行器连接在并联机械臂的活动端；本实用新型采用并联结构的机械臂，而不是传统的串联结构机械臂，这一改进有效的提高了果实采摘的效率，采用负压吸附末端执行器采用负压吸附采摘方式，采摘动作简单，采摘效率也更高。