四足机器狗的头部
授权
摘要
本实用新型提供了一种四足机器狗的头部,其包括:壳体;第一转动部件,所述第一转动部件设置在所述壳体内;第二转动部件,所述第二转动部件与所述第一转动部件相连;以及连接组件,所述连接组件的一端与所述第一转动部件相连,所述连接组件的另一端伸出所述壳体与所述第二转动部件相连;所述第一转动部件控制所述壳体沿第一方向转动,所述第二转动部件控制所述壳体沿第二方向转动,所述第一方向与所述第二方向垂直。通过上述设置,四足机器狗的头部相对于四足机器狗的本体能够在相互垂直的两个方向上转动,视觉传感器相对于四足机器狗的本体能够发生相对运动。
基本信息
专利标题 :
四足机器狗的头部
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021807848.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-26
授权号 :
CN212736074U
授权日 :
2021-03-19
发明人 :
李学生龚迪琛马凡钟姜杰翔
申请人 :
德鲁动力科技(海南)有限公司
申请人地址 :
海南省三亚市澄迈县老城镇高新技术产业示范区海南生态软件园A17幢二层3001
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021807848.2
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-03-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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