一种用于冰刀上下料的机器人抓手及其机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域内的一种用于冰刀上下料的机器人抓手及其机器人,包括支撑梁、气动夹爪以及夹爪手指;所述气动夹爪的一端连接于所述支撑梁上,所述气动夹爪的另一端连接所述夹爪手指;多个所述气动夹爪组成夹取机构,所述夹取机构内的多个所述气动夹爪间隔设置。本实用新型结构简单,夹取工件的稳定性好,操作方便。
基本信息
专利标题 :
一种用于冰刀上下料的机器人抓手及其机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021859684.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-31
授权号 :
CN212946761U
授权日 :
2021-04-13
发明人 :
朱德超张松平邹鉴国
申请人 :
上海亘万自动化技术有限公司
申请人地址 :
上海市闵行区金都路4299号6幢2楼G60室
代理机构 :
上海段和段律师事务所
代理人 :
李佳俊
优先权 :
CN202021859684.8
主分类号 :
B23Q7/04
IPC分类号 :
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于,或配置于,或专门适用于,机床有关的工件操纵装置,如用于运送,加料,定位,卸下,分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-04-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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