一种硅棒搬运机械手
授权
摘要
本申请提供了一种硅棒搬运机械手，涉及机械装置设计技术领域。包括横向移动机构、夹爪机构、竖向驱动机构、调心机构和压紧旋转机构。夹爪机构的两个夹爪可实现相对运动，能够同时打开、同时夹紧，传动效率高；竖向驱动机构使夹爪机构实现单独上下升降运动，柔性高，能满足不同规格硅棒的搬运；调心机构可调整夹爪机构，使夹爪机构的对称中心与硅棒轴线及压紧旋转机构的轴线相重合，保证在能够夹紧硅棒的同时还能满足切方加工的需要；压紧旋转机构，用于压紧硅棒并进行旋转，由直径探测器获得硅棒的棱线位置数据，为下一道工序提供参数支持。因此，本申请传递效率高、节能环保、能够降低设备耗能成本。
基本信息
专利标题 ：
一种硅棒搬运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021864595.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN213731833U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
徐永亮张红臣姜杨斌
申请人 ：
浙江昀丰新材料科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省金华市金东区康济北街1378号综合楼四楼
代理机构 ：
北京弘权知识产权代理有限公司
代理人 ：
逯长明
优先权 ：
CN202021864595.2
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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