一种单晶硅棒机械手夹运装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种单晶硅棒机械手夹运装置，包括通过立柱支撑且相互平行的两个横梁，两个横梁上方均铺设有平行于横梁的横向导轨，垂直于横向导轨搭设两条纵向杆，两条纵向杆上方铺设纵向导轨；纵向导轨上固定水平固定板，固定板上固定伺服电机，伺服电机转轴穿透固定板并连接于丝杆，丝杆连接于竖向移动体，竖向移动体底部固定有动夹爪固定体与定夹爪固定体；定夹爪固定体底部固定有定夹爪；在动夹爪固定体上平行于纵向杆设置有动夹爪滑轨，动夹爪从底部搭设于动夹爪滑轨；定夹爪与动夹爪的爪夹中心的连线均垂直于定夹爪与动夹爪所处平面且平行于纵向杆；采用本实用新型，可适应多种长度的单晶硅棒的抓夹。
基本信息
专利标题 ：
一种单晶硅棒机械手夹运装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921398591.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-27
授权号 ：
CN211137738U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
张天泽郑家坤
申请人 ：
大连昊霖智能装备有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区辛寨子街道辛艺街18号
代理机构 ：
大连格智知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘琦
优先权 ：
CN201921398591.7
主分类号 ：
B28D7/04
IPC分类号 ：
B28D7/04 B28D7/00 B28D5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B28
加工水泥、黏土或石料
B28D
加工石头或类似石头的材料
B28D7/00
专门适用于与本小类其他各组的机械或其装置一起使用的附件
B28D7/04
用于支承或夹持工件的
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
