本实用新型公开了一种用于工业机器人的自动化搬运设备，包括工作台，工作台的上方设置有承载板，承载板下表面的两侧均固定连接有滑块，两个滑块相背的一侧均设置有挤压块，两个挤压块螺纹穿插连接有双向丝杆，固定板上表面的两侧均对称固定连接有两个弹簧，箱体的内部固定安装有步进电机，步进电机的输出端与双向丝杆传动连接。本实用新型利用步进电机与双向丝杆相配合的设置方式，通过两个挤压块对两个滑块进行挤压，此时滑块便可平稳地向上运动，通过两个滑块带动承载板向上运动，从而便可实现对原料的搬运，通过两个挤压块的相对运动，使得滑块向上运动的方式，会使承载板的运动更加稳定，使得原料的搬运效果更好。