一种机器人底盘
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摘要
一种机器人底盘，包括底板，底板上部设置有副减震架，副减震架上设置有减震结构，副减震架通过减震结构连接有一体式驱动轮；减震结构包括扭力梁、弹簧减震筒和刀臂，两个刀臂分别设置在扭力梁的两端，两个刀臂的上端均通过弹簧减震筒与副减震架连接，两个刀臂内侧设置有瓦特连杆并通过瓦特连杆相连；具有稳定性高的优点，扭力梁和瓦特连杆的组合通过保证机器人底盘在水平面上的稳定性，同时设置减震机构，保证机器人底盘在垂直方向上的稳定性，使得此机器人底盘在垂直和水平方向上均保证行走稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021901634.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-03
授权号 ：
CN213168344U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
李良彥周广森董少军
申请人 ：
济宁市海富电子科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济宁市高新区崇文大道6699号
代理机构 ：
济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙兆乾
优先权 ：
CN202021901634.1
主分类号 ：
B62D61/00
IPC分类号 ：
B62D61/00 B60G11/18 B60G15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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