一种基于3D视觉的机器人无序上料用机械臂的调节机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于3D视觉的机器人无序上料用机械臂的调节机构，包括移动基座，所述移动基座的顶部设置有机械臂本体，所述机械臂本体的底部固定连接有滑动块，所述滑动块的底部贯穿至移动基座的内部并与移动基座的内壁滑动连接，所述移动基座的正面设置有手柄，所述手柄的背面固定连接有传动柱，所述传动柱的背面贯穿至滑动块的内部，所述传动柱的背面活动连接有轴承，所述轴承的背面与滑动块内壁的后侧固定连接，所述传动柱表面的后侧套接有主齿轮。本实用新型解决了现有的3D视觉机械臂在使用时不能对自身所在位置进行调节，导致3D视觉机械臂使用时会受到范围限制，不能根据自身需求灵活的移动的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于3D视觉的机器人无序上料用机械臂的调节机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021914393.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-04
授权号 ：
CN212947805U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
李春红
申请人 ：
潍坊海丰自动化科技有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市高新区健康东街6888号蓝色智谷启迪之星孵化器B2号楼15A-06室
代理机构 ：
北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡宜飞
优先权 ：
CN202021914393.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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