本实用新型公开了一种通过视觉识别的上料机器人，包括底座、支撑板、外壳、旋转臂、摄像头、前臂、夹持外壳，所述底座上端设有支撑柱、支撑板，支撑板上端设有外壳，外壳内部设有旋转电机，外壳上端设有旋转臂，旋转臂内部底端设有电源、处理器；所述电源一侧设有风机，旋转臂连接前臂，旋转臂上端设有摄像头；所述前臂的另一端设有夹持外壳，夹持外壳下方的第二外壳内设有第三电机与第四电机、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮，第一从动齿轮、第二从动齿轮外侧分别固接有左夹持爪、右夹持爪。本实用新型使机器人通过摄像头采集的物料信息进行识别对物料区别夹持，提高工作效率。