一种分段式车架舵轮驱动AGV
授权
摘要
本实用新型公开了一种分段式车架舵轮驱动AGV，分段式车架AGV包括驱动车体、支撑车体、中间铰接座，所述驱动车体包括驱动车架、驱动车架的底部设置有第一支撑轮、驱动舵轮，所述驱动车架上安装有举升装置，所述支撑车体包括支撑车架，所述支撑车架的底部设置有第二支撑轮，所述支撑车体连接在两个驱动车体之间，本实用新型运动灵活、精度高，可大幅度增加AGV的工作范围，同时分段铰接式车身，降低了加工难度和加工成本，而且可以更好的适应地面不平度，拓宽了AGV应用场所。
基本信息
专利标题 ：
一种分段式车架舵轮驱动AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021915888.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-04
授权号 ：
CN213799973U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
张凡成李波吕明忠林启贵
申请人 ：
南京欧米麦克机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
周琼
优先权 ：
CN202021915888.9
主分类号 ：
B62D63/04
IPC分类号 ：
B62D63/04 B62D21/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
B62D63/04
组成件或附件
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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