一种竖梁桁架机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种竖梁桁架机械手，先启动第一电机，驱使滑鞍在横梁上沿着第一方向移动；再启动第二电机，驱使竖梁在导向孔内沿着第二方向移动，使得抓取组件能够与工件接触；接着，启动抓取组件，使得抓取组件夹紧工件；夹紧后，通过第二电机，驱使竖梁向上移动；再通过第一电机，驱使滑鞍在横梁上左右方向移动，使得工件移离原先位置，并放在待放区域中，从而完成工件的上下料的作业，如此，通过本申请的竖梁桁架机械手，实现多台加工设备的联机自动上下料，且自动上下料辅助时间短，从而提高了单件加工效率；同时，机械零件加工时上下料人工劳动强度特别少，量的减少人力节省人力成本。
基本信息
专利标题 ：
一种竖梁桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021927582.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-07
授权号 ：
CN213592855U
授权日 ：
2021-07-02
发明人 ：
付焕清
申请人 ：
青岛红柳智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区春城路9号悦华园小区12号楼1单元402室
代理机构 ：
北京开阳星知识产权代理有限公司
代理人 ：
姚金金
优先权 ：
CN202021927582.5
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/12 B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-07-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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