一种机器人水下打磨末端执行器及机器人水下打磨系统
授权
摘要
本实用新型涉及水下打磨技术领域，具体公开了一种机器人水下打磨末端执行器，其中，包括：打磨装置、动力装置和力控装置，所述动力装置与所述打磨装置连接，所述力控装置与所述动力装置连接，所述力控装置还用于与机器人连接；所述动力装置能够为所述打磨装置提供动力支持；所述力控装置能够在所述打磨装置对水下待加工工件进行打磨时提供力控制，并能够向所述机器人反馈切削力数据；所述打磨装置内能够形成气相，以实现对水下待加工工件的打磨，其中所述气相的运动方向与所述打磨装置内打磨机构的转动方向相同。本实用新型还公开了一种机器人水下打磨系统。本实用新型提供的机器人水下打磨末端执行器提高了水下打磨效率和打磨质量。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人水下打磨末端执行器及机器人水下打磨系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021932113.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-07
授权号 ：
CN212601047U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
严思杰叶松涛李文韬陈凯旋
申请人 ：
华中科技大学无锡研究院
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山区堰新路329号
代理机构 ：
无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹祖良
优先权 ：
CN202021932113.2
主分类号 ：
B24B27/00
IPC分类号 ：
B24B27/00 B24B55/06 B24B55/00 B24B49/16 B24B41/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B27/00
其他磨床或装置
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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