一种SLAM在复杂情境下自动驾驶辅助装置系统，解决了现有自动驾驶车辆的识别摄像头均为车载近距离识别，环境信息采集效果差的问题，其包括丝杠轴、处理机构、SLAM系统和滑槽，所述底座顶端的中部安装有电机，电机的顶端安装有丝杠轴，丝杠轴上旋接有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母的边缘处通过第一活动铰链安装有若干个连杆，底座顶端通过连接柱固定有X型架，X型架的内部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块一端的底部安装有双目摄像头，本实用新型结构新颖，构思巧妙，能精确得出自动驾驶在复杂环境下的车辆姿态与环境形态，并且能判断在复杂环境情况下是否执行安全自动驾驶，这样有利于提高自动驾驶汽车乘客的财产生命安全性。