涉及轨道巡检机器人技术领域，本申请公开一种机器人电池安装装置及轨道巡检机器人，包括底盘及电池，电池通过安装装置固定装配于底盘，安装装置包括限位机构及锁紧机构，锁紧机构用于固定电池，限位机构固定于底盘，锁紧机构与限位机构活动卡接。与现有技术相比，本申请中通过使用锁紧机构抱紧固定电池，且通过锁紧机构与压接件活动卡接，进而能够将电池固定于底盘，无需使用螺丝等进行安装固定电池，提高工人的装配效率，便于对电池进行拆卸及维护。