一种果实采摘与分级机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种果实采摘与分级机器人，包括移动小车和升降平台，升降平台通过剪式升降机构安装于移动小车的承载仓内；升降平台上安装有双臂采摘机构；升降平台上位于双臂采摘机构的左右两侧均设置有果实品相分级机构，该果实品相分级机构具有合格品通道、次品通道和烂果通道，其中烂果通道直接与地面连通；移动小车的承载仓内且位于升降平台左右两侧均设置有合格品集料筐，该合格品集料筐的入口与果实品相分级机构的合格品通道连通；移动小车的承载仓内且位于升降平台前后两侧均设置有次品集料框，该次品集料框的入口与果实品相分级机构的次品通道连通。本实用新型集果实采摘、旋切、分料、集料、卸料、保鲜一体化，集成度高，省时省力。
基本信息
专利标题 ：
一种果实采摘与分级机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022053963.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN212936779U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
涂琴王铭学岳东海颜鹏戴宜全胡静怡
申请人 ：
常州信息职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区鸣新中路22号常州信息职业技术学院
代理机构 ：
南京知识律师事务所
代理人 ：
高桂珍
优先权 ：
CN202022053963.1
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J11/00 B25J13/08 B25J15/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
