本实用新型提供了一种带驻车制动的制动泵，属于机械技术领域。它解决了现有的制动泵具有驻车制动却不能进行制动手柄跨距调节等问题。本制动泵包括泵体、制动手柄和驻车件，驻车件铰接在泵体的驻车座上，驻车座与制动手柄之间铰接有衔接件，制动手柄上设有可转动的调节轴，调节轴的外侧面上沿周向依次设有数个调节平面，且所有调节平面到调节轴轴线的距离均不相同，衔接件上具有驻车部、制动部以及与调节平面抵靠的定位部，制动手柄能够利用抵靠的调节平面和定位部带动衔接件转动使制动部推动活塞杆向内滑动，当制动部推动活塞杆向内滑动后驻车件能够支撑在驻车部上并保持不动。本制动泵不仅具有驻车制动的功能，还能够进行制动手柄的跨距调节。