一种用于投影仪的抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于投影仪的抓取机构，属于机械手领域，包括基板、气缸、两个移动块和四个夹持机构；所述基板的底部设有气缸；所述气缸底部设有两个移动块；所述气缸用于带动两个移动块做直线远离或靠近的移动；每个移动块驱动两个夹持机构，使四个夹持机构夹持或松开投影仪的四个角。本实用新型通过自身简单的机械结构就能比较精准地自动调整中心，简化结构，降低成本；采用夹取方式抓取产品，对产品表面是否光滑平整没有要求，使用范围更大；夹爪上设有优力胶材质的凹面，夹取时凹面与投影仪贴合，避免局部受力过大而损坏投影仪，而且不会在产品表面留下痕迹。
基本信息
专利标题 ：
一种用于投影仪的抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022104413.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
CN213106916U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
谯鹏
申请人 ：
宜宾市极米光电有限公司
申请人地址 ：
四川省宜宾市临港经济技术开发区长江北路西段三段17号
代理机构 ：
成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人 ：
卿诚
优先权 ：
CN202022104413.8
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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