本实用新型涉及码垛技术领域，具体是一种具有码垛功能的机器人，针对现有码垛装置夹持运输不方便，不能根据包装箱的大小进行调节，同时在运输码垛的时候容易晃动、松散、倾斜的问题，现提出如下方案，其包括立柱、平台和底座，所述底座由载物台、支撑杆、底板组成，所述支撑杆的顶部固定在载物台的底部的正中间，所述支撑杆的底部固定在底板的顶部的正中间，所述立柱的一侧固定有第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮。本实用新型的包装箱生产加工用夹持装置结构合理，结构稳定，操作简单，不仅达到方便夹持目的，而且可对不同尺寸的包装箱进行不同距离的夹持，方便进行码垛操作，整个装置也可以安全移动，易于推广和使用。