一种多功能码垛机器人抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种多功能码垛机器人抓手，涉及码垛机械技术领域。本实用新型包括支撑框架、装设在所述支撑框架底面的多个竖向调节机构，所述支撑框架上方装设有相互垂直交错的两直线导向机构，且一所述直线导向机构上滑动配合有支架，所述支架上转动配合有一端伸入两所述直线导向机构内的拉杆，所述拉杆周侧固定套设有第一锥齿轮。本实用新型通过两直线导向机构同时控制拉杆的水平位置，通过第一电机带动机械抓手水平转动，调节机械抓手的抓取角度，通过竖向调节机构调节机械抓手的高度，便于机械抓手拿放货物，相对于现有机械臂式抓手提高码垛的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能码垛机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123325839.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
CN216403057U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
王连旭
申请人 ：
青岛金旭利机械科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区寨子山路（原海滨七路1068号）
代理机构 ：
青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
芦艳洁
优先权 ：
CN202123325839.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G57/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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