多功能快速码垛机器人
授权
摘要
本实用新型公开了多功能快速码垛机器人,包括机械底座,所述机械底座的上端外表面设置有机械臂,且机械臂的一端设置有夹爪,所述机械底座的下端外表面设置有控制机箱,且控制机箱的下端外表面设置有移动机构。本实用新型所述的多功能快速码垛机器人,通过设置的移动机构,在机器人正常运转的状态下,万向轮内缩至箱体的内部,不具备使能条件,须对码垛机器人进行搬运时,此时控制气缸工作,气缸带动固定板向下延伸,待固定板延伸至四个万向轮突出箱体,即可实现对机器人的搬运,稳定机构起稳定目的,用于分散气缸承受的压力,所述移动机构的实用性较高,设计合理,间接的节省了人力,带来更好的使用前景。
基本信息
专利标题 :
多功能快速码垛机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122440917.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-11
授权号 :
CN216543322U
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
李浩天黄智辉
申请人 :
河南中匠机器人技术有限公司
申请人地址 :
河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区九都路与孙辛路交叉口北航科技园1-2幢1107号房
代理机构 :
深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘英
优先权 :
CN202122440917.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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