一种码垛机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及机器人技术领域,尤其为一种码垛机器人,包括机架,所述机架的底部四角均固定安装有行走轮,所述机架的左右两侧外壁均固定焊接有悬臂,所述悬臂的内壁中部固定安装有液压支撑腿,所述液压支撑腿的底端通过螺栓固定连接有法兰,所述法兰的底壁固定连接有着地基板,所述机架的顶部固定连接有机体,所述机体的正面外壁中部固定设有控制面板,所述控制面板的正面外壁左侧固定设有显示屏,所述控制面板的正面外壁右侧顶端固定设有指示灯,所述控制面板的正面外壁右侧中部固定设有多个功能控制键,所述控制面板的正面外壁右侧底端固定设有扬声器,结构设计科学合理,移动调节使用方便,并且能够对物品大小进行视屏分类,实用性较强。

基本信息
专利标题 :
一种码垛机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921005900.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-01
授权号 :
CN210285986U
授权日 :
2020-04-10
发明人 :
辛岳芃秦天祎
申请人 :
河南理工大学
申请人地址 :
河南省焦作市世纪大道2001号河南理工大学
代理机构 :
北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
蔡宜飞
优先权 :
CN201921005900.X
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00  B25J11/00  B25J19/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-06-08 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65G 61/00
申请日 : 20190701
授权公告日 : 20200410
终止日期 : 20200701
2020-04-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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