一种码垛机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种码垛机器人,包括底板、安装腿板,底板的底侧设有安装腿板,底板的顶侧设有环形槽,环形槽内侧设有环形滑块,环形滑块的底侧设有第一传动杆,第一传动杆的底侧设有第一连接杆,第一连接杆的底侧设有旋转电机,旋转电机的底侧设有放置板,环形滑块的顶侧设有第二连接杆,第二连接杆的顶侧设有支撑板,支撑板的顶侧设有侧板,侧板的一侧设有第一滑槽,第一滑槽内侧设有第一滑块,第一滑块的一侧设有丝杆,侧板的顶侧设有第二滑槽,第二滑槽内侧设有第二滑块,第二滑块的顶侧设有驱动电机丝杆的圆周外侧设有移动块,全方位移动调节,多角度选择工作,提高工作效率,方便使用,设计巧妙。
基本信息
专利标题 :
一种码垛机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921887505.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-05
授权号 :
CN211491612U
授权日 :
2020-09-15
发明人 :
邓明德
申请人 :
邓明德
申请人地址 :
湖南省岳阳市云溪区陆城镇新港临湘水运公司
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921887505.9
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00 B25J11/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-05-28 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 19/00
登记生效日 : 20210517
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 邓明德
变更后权利人 : 上海尧竞智能设备有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 414000 湖南省岳阳市云溪区陆城镇新港临湘水运公司
变更后权利人 : 201499 上海市奉贤区奉城镇新奉公路2013号1幢1007室
登记生效日 : 20210517
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 邓明德
变更后权利人 : 上海尧竞智能设备有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 414000 湖南省岳阳市云溪区陆城镇新港临湘水运公司
变更后权利人 : 201499 上海市奉贤区奉城镇新奉公路2013号1幢1007室
2020-09-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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