一种码垛机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种码垛机器人，用于解决在大型钢构件生产中，因码垛机器人抓取部受力不均衡而导致的局部磨损，或是因抓取部两侧重力不均而使抓取位置发生移动进而导致码垛不齐的问题，其结构包括：机架、抓取盘、辅助盘、平衡装置，抓取盘位于机架上活动臂的端部，用于抓取工件，抓取盘通过底部设置的电磁铁以及负压空腔对工件进行抓取并固定，辅助盘通过连接杆安装在抓取盘的两侧，增加了抓取点，对于大型钢构件如轨梁等，受力更加均衡，抓取更加牢固，在连接杆上还设置有平衡装置，在连接杆受力不平衡时，通过调节平衡装置中配重块的位置来平衡连接杆两端的受力。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020350850.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-19
授权号 ：
CN211867806U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
喻胜
申请人 ：
四川玖越机器人科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区一环路南三段28号AB幢2层5号
代理机构 ：
成都中汇天健专利代理有限公司
代理人 ：
刘雨田
优先权 ：
CN202020350850.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/06 B25J19/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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